Εκλεκτή ηθοποιός, συγγραφέας και στιχουργός, η πολυσχιδής Μέλπω Ζαρόκωστα ασχολήθηκε με την ίδια σοβαρότητα και υπευθυνότητα σε όλα τα είδη των δραστηριοτήτων της.
Γεννήθηκε στον Πειραιά, αλλά μετά τον πόλεμο του ΄40 μετανάστευσε στην Αυστραλία. Σπούδασε θέατρο στο Metropolitan Theater στο Σίδνεϋ, στο οποίο αργότερα πρωταγωνίστησε σε αρκετές παραστάσεις. Συνέχισε τις σπουδές της στη σκηνοθεσία, την υποκριτική και το σενάριο στη σχολή ραδιοφωνικών σπουδών Canοndale.
Μετά τις σπουδές της εργάστηκε στην Αυστραλία σαν ηθοποιός στο θέατρο, τον κινηματογράφο, το ραδιόφωνο και την τηλεόραση. Πριν επιστρέψει στην Ελλάδα το 1958, εργάστηκε για ένα χρόνο στην Αγγλία μεταφράζοντας και διασκευάζοντας ραδιοφωνικά έργα. Με την επιστροφή της στην Ελλάδα έπαιξε στην ταινία της Φίνος Φιλμ «Το Ξύλο Βγήκε από τον Παράδεισο» (1959) και συνέχισε τη συνεργασία της με τον Φίνο μέχρι το 1972.
Συνολικά έχει παίξει σε 56 Ελληνικές και ξένες κινηματογραφικές ταινίες. Έχει γράψει 25 σενάρια, πολλά από τα οποία γυρίστηκαν με επιτυχία όπως: «Ανταρσία των Δέκα», «Ο Γιος μου ο Φίλιππος», «Σχιζοφρένεια», «Λαχείο», «Μια πολυάσχολη Κυρία», κ.α. Έχει γράψει πολλά θεατρικά έργα που παίχτηκαν σε ελληνικά θέατρα, (Φροντιστήριο Γυναικών, Ερωτοκαβγάδες, Δυο γυναίκες ένας άντρας, Ο Φίλος μου ο Τζο, Δυο κοπέλες μόνες, κ.α.) και έχει μεταφράσει πάνω από 150. Έχει σκηνοθετήσει δικές της παραγωγές στην τηλεόραση, με κυριότερη τη σειρά «Από την Κωμωδία στο Δράμα». Σε πολλά έργα της πρωταγωνίστησε η ίδια.
Σαν θεατρικός συγγραφέας έχει βραβευτεί από το Υπουργείο Πολιτισμού με το Α΄ βραβείο, για τη συγγραφή του θεατρικού έργου της «Συμβιβαστήκαμε» το οποίο παρουσιάστηκε στο Εθνικό το 1992. Σαν στιχουργός, έχει κερδίσει το Α΄ Διεθνές Βραβείο στη Λισσαβόνα για τους στίχους του τραγουδιού «Ο Παλιάτσος»
Υπήρξε το πρώτο γυναικείο μέλος της Εταιρείας Ελλήνων Θεατρικών Συγγραφέων το 1960 και εξακολουθεί να είναι μέλος. Ακόμη, είναι μέλος της Εταιρείας Ελλήνων Στιχουργών, της Εταιρείας Ελλήνων Σκηνοθετών, μέλος του Δ.Σ, του Οργανισμού «ΘΕΣΠΙΣ» και ιδρυτικό μέλος του ιδρύματος «Το Σπίτι του Ηθοποιού».
Το 2012 πρωταγωνίστησε σε μια τουρκική ταινία τέχνης, αλλά και στο θέατρο, πρωταγωνιστώντας, μαζί με τη Σούλη Σαμπάχ, στο έργο της «Τρεις Κολασμένες Ιστορίες» που παίχτηκε στο καφέ-θέατρο Πυρήνας. Ήταν σύζυγος του σκηνοθέτη Βίκτωρα Παγουλάτου, με τον οποίον απέκτησε τον γιο της Αλέξανδρο.
Ο δημοσιογράφος και συλλέκτης, Άρης Λουπάσης, δημοσίευσε στον προσωπικό του λογαριασμό στο Instagram μια σπάνια φωτογραφία της, στην οποία η 20χρονη τότε Μέλπω Ζαρόκωστα είναι αγνώριστη.
Γράφει ο Άρης Λουπάσης στην ανάρτησή του για την Μέλπω Ζαροκώστα:
“Η 20χρονη Μέλπω Ζαρόκωστα σε αφιέρωμα της εφημερίδας Sun του Σίδνεϊ το 1953 για τις επιτυχημένες εμφανίσεις της στο Metropolitan Theater κατά την επτάχρονη διαμονή της στην Αυστραλία από το 1948 έως το 1955.
Πολυδιάστατο ταλέντο, ασχολήθηκε εκτός της υποκριτικής και με τη στιχουργική καθώς και την συγγραφή δεκάδων και μετάφραση εκατοντάδων θεατρικών έργων. Από τις κομψότερες Ελληνίδες ηθοποιούς που άφησε εποχή με τις ενδυματολογικές εμφανίσεις και τα υπέροχα πράσινα μάτια της”.